机器人主题深度（一）：人形机器人风再起时，电机零部件充分受益

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（以下内容从华福证券《机器人主题深度（一）：人形机器人风再起时，电机零部件充分受益》研报附件原文摘录）

投资要点
人形机器人：劳动力替代空间广阔。机器人的发展跟随制造业自动化程度不断提升，从最早的单任务起重机式臂到机器人，再到能够与人直接交互的协作机器人，再发展到与人工智能结合的人形机器人。特斯拉人形机器人突破40个关节，有望达到人类的灵活水平，人形机器人不断迭代，产业化加速。受全球劳动力缺口持续扩大影响，人形机器人替代带动巨大市场需求，假设按照2030年105万台空间的计算（替代美国210万劳动力缺口的50%），市场规模达210亿美元。人形机器人商业化的解决方案以电机为主，主要是电机控制精度更高、应用更为广泛。
特斯拉Optimus核心传动产品解析。特斯拉人形机器人全身有40个关节以及大量传感器，单纯手指有6个执行器和11个自由度，单侧7个旋转关节执行器和7个线性关节执行器。旋转关节采用无框电机+谐波减速器+力矩传感器方案，线性关节采用无框电机+行星滚珠丝杠+力矩传感器方案，手部以空心杯电机为主。在特斯拉等大主机厂带动下，人形机器人有希望复刻电车电池行业快速的降本曲线，硬件中无框电机的单机价值量最高，假设2030年人形机器人需求量达105万台，单台电机价值量按2,800美元计算，创造无框电机约30亿美元需求空间。
核心零部件：电机解决方案有望受益。电机行业结合多门学科，对企业的多平台能力提出高要求，我国电机行业市场规模稳步提升，未来技术向高质量高性能方向升级，智能化、模组化趋势清晰。伺服电机控制精度更高，广泛用于半导体、新能源、机器人等高端领域，在机器人中应用的无框力矩电机是低压伺服电机，满足48V移动电源要求，主要是因为机器人尺寸限制或环境方面的特殊需求，同时能够实现高功率和高转矩密度。
中远期充分受益人形机器人放量。人形机器人的普及将极大拉动伺服驱动、运动控制器、空心杯电机、直线/旋转执行器、传感器等工控产品应用数量。中长期看好人形机器人对工控环节需求的拉动。建议关注执行器总成供应商【三花智控】、【拓普集团】，减速器供应商【双环传动】，电机供应商【步科股份】、【鸣志电器】、【江苏雷利】、【鼎智科技】、【科力尔】、【雷赛智能】、【昊志机电】等。
风险提示：人形机器人技术路线和成本下降不确定的风险、地缘政治摩擦的风险、下游需求不及预期的风险。