刘俊群

日前，中海油能源物流有限公司（以下简称中海油物流公司）携手主线科技打造的全国首个海洋石油产业自动驾驶项目开启常态化运营，这也是自动驾驶技术在件杂货码头首次应用。

据了解，中海油物流公司下属的惠州基地（以下简称：“惠州基地”）持续进行场景匹配研究，落地应用主线科技“Trunk Port”智慧港口自动驾驶解决方案，基于自动驾驶卡车实现基地内智能自动水平运输。中海油物流公司与主线科技以该合作项目为智能基地示范样板，加速建设具有海洋石油产业特色的数字化、自动化、智能化海洋石油后勤保障基地。

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海油场景匹配研究Trunk Port创造智能化新思路

随着中国海洋石油集团有限公司（以下简称：“中海油”）扎实推进国家油气增储上产“七年行动计划”，海上油气勘探开发步伐提速，对惠州基地的后勤保障能力提出了新的要求。惠州基地是极具企业特色的非标作业港口，其主要特征为：作业流程与要素复杂、各个作业环节关联度大、系统协调难度高，因此很难利用一般的自动化工艺实现快速、高效的智能化升级。

针对惠州基地升级改造难点，中海油物流公司凭借多年港口管理和智慧港口项目的实战经验，开创智能化升级新思路，与主线科技合作将“Trunk Port”导入惠州基地，成功打造出了深度适配、科学高效、可落地可复制可推广的升级改造方案。

值得一提的是，“Trunk Port”是专为港口码头货物水平运输打造的自动驾驶解决方案，以自动驾驶卡车和智能运输云为核心产品，广泛适用于传统人工码头与新建自动化码头，并适应多样化码头布局，可覆盖不同自动化程度的码头，可与多种主流港口装卸设备交互协作，实现深度混编交通、全无人化等不同场景的各种应用需求。

此外，“Trunk Port”方案无需投入巨大成本与时间进行基建改造，中海油物流公司通过场景匹配研究，在惠州基地实现“即插即用”，快速串联起仓库至码头的自动驾驶运输通道。

自动驾驶卡车硬核解锁新场景

据了解，自动驾驶电动卡车是“Trunk Port”方案中的核心角色，其高精度、全天候、全流程的安全稳定运力，是提升基地整体运营效率的关键保障。

更重要的是，在惠州基地，自动驾驶卡车首次驶入非标作业的件杂货码头，需要克服各种严苛挑战。首先，基地内部交通环境复杂。自动驾驶卡车需要与轻卡、拖车、行人等社会道路交通参与者实现动态混行，应对车道线模糊不清、不规则路面等情况。其次，沿海气候环境多变恶劣。最后，复杂多样的业务流挑战，需要自动驾驶卡车系统随时随地快速响应，灵活作业。

此外，中海油物流公司联合主线科技进行场景匹配研发，在自动驾驶核心技术上更进一步，合力开创“AiTrucker”L4级自动驾驶系统。AiTrucker通过车身搭载的激光雷达、智能摄像头、毫米波雷达等感知定位硬件系统，感知周边环境与障碍物，结合多传感器融合算法，有效解决了驾驶盲区大、驾驶环境多变、障碍物识别以及终端设备交互等难题。同时，结合高精度地图与GNSS、惯导、激光雷达、智能摄像头等多传感器融合数据，AiTrucker帮助自动驾驶卡车实现厘米级精准定位，极大提升了作业精度与驾驶安全性。

值得一提的是，海洋石油产业自动驾驶项目极大提升惠州基地的水平运输作业效率，保障基地运营安全，缓解用工紧张与劳动强度，实现基地节能减排，降低运营管理成本，为惠州基地及上下游产业链带来可观的经济社会效益。并将打造出符合海洋石油产业的“中海油方案”，助力更多传统基地向智能基地实现跃迁。